Se você precisa fazer debugging em um dispositivo Android físico ou simplesmente não quer utilizar um emulador (e economizar muitos recursos da sua máquina), é possível controlar um aparelho diretamente pelo computador com o Scrcpy.
Com ele é possível espelhar e interagir com o dispositivo usando mouse e teclado. Seu maior diferencial em relação à outras soluções é a baixíssima latência, o que nos faz ter a sensação de estar interagindo diretamente no dispositivo físico.
Os créditos da dica são da May, que me apresentou o software há alguns meses.
O software é gratuito, de código aberto e está disponível para Windows, Linux e MacOS.